Dramaturg, scenarzysta, pisarz. Absolwent Warsztatów Pisarskich w Collegium Civitas w Warszawie (2002). W latach 2006-2007 był kierownikiem literackim Teatru Powszechnego w Warszawie.Zadebiutował w 2000 roku, publikując w „Rzeczpospolitej” opowiadanie Gorący dzień. Od 2003 tworzy scenariusze sztuk teatralnych m.in. Kwitnąc (2003) i Trzy Policjantki (2003). W ramach Laboratorium Dramatu odbyły się czytania aktorskie jego sztuk: Zabić Bonda w reżyserii Jana Klaty, 147 dni reżyserowanego przez Krzysztofa Rekowskiego oraz O matko i córko! w reżyserii Kariny Piwowarskiej. Jest autorem sztuki STRACH, która miała swoją premierę w kwietniu 2018 roku w TR Warszawa.Od 2004 roku pisze scenariusze filmowe. Współtworzył scenariusz do krótkometrażowego film Aria Diva (2007), adaptacji opowiadania Olgi Tokarczuk oraz do obrazu Hardkor Disko (2014) w reżyserii Krzysztofa Skoniecznego. Następnie w 2015 roku napisał scenariusz do Córek Dancingu (reż. Agnieszka Smoczyńska), a w 2017 do Ostatniej Rodziny (reż. Jan P. Matuszyński).
Za scenariusz do filmu Ostatnia Rodzina Robert Bolesto został uhonorowany Orłem- Nagrodą Polskiej Akademii Filmowej, w kategorii najlepszy scenariusz.

Autor brał udział w edycji:
25. edycja (2018/2019)
12. edycja (2005/2006)